Na mitologia grega, Ícaro era filho de Dédalo, o construtor do labirinto em que o rei Minos aprisionava Minotauro, um ser com corpo de homem e cabeça de touro.

A lenda grega conta que Dédalo ensinou Teseu a sair do labirinto. Para isso, Dédalo sugeriu que ele utilizasse um novelo, que deveria ser desenrolado conforme fosse penetrando no labirinto. Foi assim que, após ter matado o monstro, Teseu conseguiu fugir dali.

O rei Minos ficou furioso e, como punição, prendeu Dédalo e seu filho Ícaro no labirinto. Como o rei tivesse deixado guardas vigiando as saídas, Dédalos construiu asas com penas dos pássaros, unindodo-as com fios e colando-as com cera. Antes de levantar voo, o pai recomendou a Ícaro que quando estivesse voando não o fizesse nem muito alto ( perto do sol, cujo calor derretiria a cera), nem muito beixo ( perto do mar, pois a umidade tornaria as asas pesadas ).

Entretanto, como a sensação de voar fosse estonteante, Ícaro esqueceu a recomendação do pai e elevou-se bem alto nos ares, num ponto muito próximo do Sol. Com o calor intenso, a cera derreteu e ícaro perdeu as asas, precipitando-se no mar e morrendo afogado.